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110🤖🤖【自动驾驶解码】🔍🔍端到端技术，揭开AI驾驶的神秘面纱！
写在前面&个人理解 基于深度学习的模型在自动驾驶领域得到了广泛应用，尤其是日益受到关注的端到端解决方案。然而，这些模型的黑箱特性引发了关于其自主驾驶可信赖性和安全性的担忧，并且如何调试因果关系已成为亟待解决的问题。尽管目前已有一些关于自动驾驶可解释性的研究，但目前还没有系统的解决方案来帮助研究人员调试和识别导致端到端自动驾驶最终预测动作的关键因素。这里提出了一种综合方法来探索和分析端到端自…
可解释性
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