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🚀🌟【自动驾驶风云】🌟🚗 揭秘中国自动驾驶领域的领航者!
自动驾驶规划与控制是自动驾驶技术中的核心部分,它涉及到如何让车辆在复杂的道路环境中安全、舒适、高效地行驶。“安全、舒适、高效”是司乘体验最重要的指标,规控的优劣恰恰与这3个指标直接相关,可见规控的重要性。 在自动驾驶模块化级联架构的时代,自动驾驶部门中规控团队的规模往往是最大的;当下模块化端到端的架构逐渐形成共识,规控方案面临由rule-based方法转向learning-based方法,此时规控…
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